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哥特摩天輪

2022-06-28 17:26:57閱讀量:4232

本文作者:立創(chuàng)開源硬件平臺 OSHWHub 用戶@威利旺卡,禁止商用,未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載,點擊看原文章



1、工程簡介



這是一個(設(shè)計上)可以(實際上不能)轉(zhuǎn)動的發(fā)光“摩天輪”玩具。

  • 發(fā)光部件使用WS2812D-F8幻彩燈珠,每顆燈珠都能實現(xiàn)256級RGB亮度調(diào)節(jié);

  • 轉(zhuǎn)動部件采用24byj-48步進電機(然而實際上轉(zhuǎn)不動,只能作為裝飾);

  • 控制部件采用esp-12f模組,這是一個基于esp8266 WiFi物聯(lián)網(wǎng)MCU的模塊,價格十分美麗,支持Arduino編程,同時支持接入WiFi通過手機APP控制。


  



2、軟硬件參數(shù)


  • 電源輸入 DC 12V (幻彩燈珠最高亮度下)至少有1.5A的帶載能力,DC5.5*2.1接口

  • 轉(zhuǎn)動部件 四相五線步進電機

  • 按鈕 2個按鈕:復(fù)位按鈕(靠近銅柱)、編程/用戶自定義按鈕(遠離銅柱)

  • 指示燈 3個LED指示燈:電源指示燈(靠近電源輸入口,紅色)、用戶自定義指示燈(靠近編程按鈕,紅色)、保留指示燈(位于WiFi模組上,藍色,未使用)

  • 物聯(lián)網(wǎng) 支持IEEE 802.11 b/g/n ,僅支持2.4GHz WiFi ,可自己創(chuàng)建WiFi熱點,亦可連接現(xiàn)有WiFi網(wǎng)絡(luò)

  • 開發(fā)環(huán)境及固件 使用Arduino IDE 開發(fā)的Arduino 應(yīng)用程序



3、原理圖介紹


1.電源部分

使用DC-DC將 DC 12V輸入轉(zhuǎn)換為供LED燈和(轉(zhuǎn)不起來的)步進電機的DC 5V,以及供MCU的3.3V。


2.控制部件

使用ESP12F模組 ,同時控制(轉(zhuǎn)不起來的)步進電機和LED,也能實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能。


3.步進電機

使用ULN2003達林頓晶體管驅(qū)動24BYJ-48 步進電機,然而實際上阻力太大并不能轉(zhuǎn)起來,后續(xù)將考慮升級42/57步進電機。


4.LED

使用60顆WS2812D-F8幻彩LED燈珠組成摩天輪的輪盤。


  


4、PCB介紹


1.摩天輪 輪盤 Wheel

  • 外輪盤 Wheel(Outer)用于發(fā)光、顯示動畫,它由4塊相同的10*10(cm)扇形組成一個20*20(cm)的超大圓環(huán),每個扇形有6+9共15顆LED,整個輪盤有24+36共60顆LED。

  • 內(nèi)輪盤 Wheel(Inner)用于連接外部輪盤。

  • 4個外輪盤和1個內(nèi)輪盤相互拼接,共同組成整個輪盤。


2.支撐部件 Support

  • 上支撐部件 Support(Part1) 用于固定步進電機,步進電機的轉(zhuǎn)子與輪盤相連。

  • 下支撐部件 Support(Part2) 用于連接底板與上支撐部件。

  • 上支撐部件和下支撐部件相互拼接,共同組成整個支撐部件。


3.底板 Bottom

上底板 Bottom(Part1) 沒有任何電氣功能的裝飾板,遮蓋下底板中的元器件,同時支撐部件。

下底板 Bottom(Part2) ,本項目中幾乎所有的電氣功能均在此,包含電源、LED/步進電機驅(qū)動器、控制部件及其調(diào)試接口。

上底板和下底板通過M3銅柱連接。



  



5、安裝步驟


1.組裝輪盤

將4塊外輪盤PCB和1塊內(nèi)輪盤PCB的底層朝上,然后把連接點焊接起來,共同組成一塊巨型PCB。


然后焊接WS2812D-F8燈珠,注意R18和R19兩個電阻焊點,正確地組合它們將決定下一個被點亮的LED位置。


2.組裝支撐部件

將步進電機安裝到上支撐部件上(由絲印的方向),然后上支撐部件板上三個孔分別塞一顆M3螺絲,十字或一字部分朝輪面方向,把它們焊死,最后長的那部分安裝一個直徑4mm 長度10mm的彈簧。


下支撐部件稍后組裝。


3.組裝底板

焊接下底板全部元件(推薦使用SMT),建議焊接電源部分后先測量一下5v和3.3v端輸出電壓,以免造成不必要的麻煩,務(wù)必接上串口調(diào)試線。


將下支撐部件的底部焊盤焊接到下底板的對應(yīng)位置上,然后它的頂部穿過上底板(LOGO朝上)的孔,使用M3螺絲和銅柱固定住兩塊底板,最后將上支撐部件和下支撐部件焊在一起。



  



6、固件燒寫


1.安裝開發(fā)環(huán)境

請自行安裝Arduino IDE和ESP8266開發(fā)環(huán)境(具體方法請自行上網(wǎng)搜索)。


2.寫入固件

通電,串口調(diào)試線接USB轉(zhuǎn)串口模塊(請自備),燒寫前先按住編程按鈕(不要松手)再按下復(fù)位按鈕,待ESP-12F模組自帶的藍色LED閃爍后方可松手,才能使模組進入燒寫固件模式,使用Arduino自帶的燒寫方式,燒寫完成后需要手動復(fù)位模組。


3.開始玩耍

幻彩LED應(yīng)該會顯示動畫,按編程按鈕(與用戶自定義按鈕合二為一)可切換動畫。示例代碼中共有4款動畫,更多更好玩的效果敬請自由探索。




7、電路設(shè)計欣賞


  

  


原理圖(點擊進入立創(chuàng)EDA編輯器打開)



圖片


PCB圖(點擊進入立創(chuàng)EDA編輯器打開)


  

3D圖





更多詳情及附件,可從原工程查看。


本文作者:立創(chuàng)開源硬件平臺 OSHWHub 用戶@威利旺卡,禁止商用,未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載