本文作者：立創(chuàng)開(kāi)源硬件平臺(tái) OSHWHub 用戶(hù)@爆改車(chē)間主任，禁止商用，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載，點(diǎn)擊查看原文章

1、工程描述

爆改車(chē)間主任的NN機(jī)器人項(xiàng)目，ESP8285為核心搭建振動(dòng)運(yùn)動(dòng)微型機(jī)器人，python+openCV視覺(jué)控制規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑控制機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)。模仿kilobot的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)制作的了這個(gè)微型的振動(dòng)機(jī)器人，靠?jī)蓚€(gè)振動(dòng)電機(jī)來(lái)控制機(jī)器人的前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。

ESP-01F為模塊主控，兩個(gè)MOS管驅(qū)動(dòng)振動(dòng)電機(jī)，電路非常簡(jiǎn)單，電池使用了兩粒電容形狀的鋰電池，主板上即成了串口轉(zhuǎn)USB和充電電路。

● 單片機(jī)使用Arduino IDE 環(huán)境開(kāi)發(fā) 附件中：NN-Robot_V1.0.ino

● 上位機(jī)Python3 + openCV開(kāi)發(fā) 附件中: NN機(jī)器人路徑規(guī)劃.py

● 3D打印蓋子 附件中：NN機(jī)器人蓋子.STL

● 需要外設(shè)：USB攝像頭

2、成品展示

  

  

  

  

  

3、電路設(shè)計(jì)欣賞

  

原理圖（點(diǎn)擊進(jìn)入立創(chuàng)EDA編輯器打開(kāi)）

  

更多詳情及附件，可從原工程查看。

本文作者：立創(chuàng)開(kāi)源硬件平臺(tái) OSHWHub 用戶(hù)@爆改車(chē)間主任，禁止商用，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載