本文作者：立創(chuàng)開源硬件平臺(tái) OSHWHub 用戶@杜邦線丶小戰(zhàn)士，禁止商用，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載，點(diǎn)擊查看原文章

1、工程描述

本項(xiàng)目選擇涂鴉智能的聯(lián)網(wǎng)模塊WBR3為主要聯(lián)網(wǎng)模塊，搭配航順的HAK32F030MF4P6芯片，實(shí)現(xiàn)通過手機(jī)端對(duì)貓咪喂食器的智能控制。

該作品自主設(shè)計(jì)了貓咪形狀的外殼，其中采用驅(qū)動(dòng)RZ7899芯片控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)推送螺旋管轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)貓糧的送出。

同時(shí)配有稱重傳感器的模擬輸入接口，可計(jì)算與記錄小貓咪的干飯數(shù)據(jù)。

功能特點(diǎn)

1、手機(jī)端通過涂鴉智能APP智能配網(wǎng)連接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)無線控制；
2、支持接入世界時(shí)間，配置定時(shí)投喂；
3、支持串口程序下載與引出仿真接口，程序調(diào)試更加便捷；
4、內(nèi)置無源蜂鳴器，可編輯音樂提醒貓貓干飯；（XP系統(tǒng)的開機(jī)、關(guān)機(jī)音樂）
5、24位差分ADC模塊，準(zhǔn)確快速讀取稱重傳感器的數(shù)據(jù)，最大可稱10kg；
6、采用7.4V鋰電池供電，鋰電池需取下再充電；
7、可通過PWM控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與方向。（防止貓貓?zhí)图Z，畢竟沒有自鎖）

元件選型

主控MCU：HK32F030MF4P6，最高頻率32MHz，20個(gè)引腳，擁有I2C，I2S，SPI，UART等通信接口，2個(gè)可調(diào)用定時(shí)器，一個(gè)高級(jí)定時(shí)器與一個(gè)基本定時(shí)器，其中每個(gè)定時(shí)器有4路PWM通道，封裝較小，開發(fā)方便。

涂鴉智能WBR3：物聯(lián)網(wǎng)模塊，與ESP-12F的封裝尺寸基本一致，通過串口與MCU通信，SDK移植快捷方便，支持智能配網(wǎng)、遠(yuǎn)程OTA固件升級(jí)、藍(lán)牙、WiFi等，APP界面可在涂鴉平臺(tái)下自定義。

ADC模塊選用CS1237芯片，24位A/D位數(shù)，SPI讀寫，內(nèi)置晶振，帶有powerdown功能，最高速率1.1MHz，方便快捷，搭配稱重傳感器效果不錯(cuò)；

穩(wěn)壓電路選擇AMS1117-3.3，此次采用的18650鋰電池為7.4V，雖然壓差較大，不夠好在電流不大，經(jīng)過驗(yàn)證較長時(shí)間內(nèi)AMS1117-3.3扛得住，發(fā)熱量不高。

直流電機(jī)型號(hào)：JGA25-370-0660。

簡簡單單地?zé)o源蜂鳴器電路，能滴能響能唱歌。

  

2、結(jié)構(gòu)模型

外殼設(shè)計(jì)為貓咪外形，喂食器總體有四個(gè)部分需要打?。?/span>上殼體，下殼體，推送螺旋管，輸送套。

至于儲(chǔ)糧瓶是900ml的大瓶茶π（瓶口大，容量足）。

打印材料：PLA

打印參數(shù)：層高0.15mm，填充50%，部分結(jié)構(gòu)需加支撐

打印時(shí)間：預(yù)估34小時(shí)左右

軟件代碼部分請(qǐng)查看原工程。

3、成品展示

4、電路設(shè)計(jì)

原理圖（點(diǎn)擊進(jìn)入立創(chuàng)EDA編輯器打開）

PCB（點(diǎn)擊進(jìn)入立創(chuàng)EDA編輯器打開）

3D圖

更多詳情及附件，可從原工程查看。

本文作者：立創(chuàng)開源硬件平臺(tái) OSHWHub 用戶@杜邦線丶小戰(zhàn)士，禁止商用，未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載