注：第二屆立創(chuàng)商城電子制作節(jié)火熱進(jìn)行中！歡迎圍觀參賽帖并留下精彩點(diǎn)評（http://club.szlcsc.com/forum/69_70_1.html），即日起至8月6日點(diǎn)評任意參賽帖還可參與立創(chuàng)商城6周年搶樓贏紅包活動（26個(gè)666元紅包等你來搶）！搶樓活動入口：http://club.szlcsc.com/article/details_6357_1.html，趕緊參加吧！

本作品為首屆立創(chuàng)商城電子制作節(jié)優(yōu)秀作品之一，經(jīng)作者單片機(jī)項(xiàng)目承接（立創(chuàng)社區(qū)ID）授權(quán)發(fā)布并標(biāo)注原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請注明出處，未經(jīng)允許不得用作商業(yè)用途。原文鏈接：

http://club.szlcsc.com/article/details_1776_1.html

一. 作品簡介

設(shè)計(jì)一款可以實(shí)現(xiàn)巡線、尋光、避障、滅火的智能小汽車?？梢酝ㄟ^電路板上的撥碼開關(guān)選擇對應(yīng)的功能。

巡線：可以控制小車沿著地面的黑色的軌跡行走。

尋光：可以控制小車跟著手電筒的亮光行走。

避障：可以控制小車在行進(jìn)過程中避開障礙物。

滅火：當(dāng)小車受到手電筒亮光照射時(shí)，控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動。

 

電源電路

 

單片機(jī)外圍電路

 

電機(jī)驅(qū)動電路

 

功能選擇電路

 

尋光電路

 

 

超聲波模塊接口

 

巡線板接口

 

程序燒錄接口

 

巡線板接口

 

控制板PCB正面

 

控制板PCB背面

 

巡線板PCB正面

 

巡線板PCB背面

二. 原理框圖

 

三. PCB實(shí)物圖

 

控制板正面

 

控制板背面

 

巡線板正面

 

巡線班背面

四. 產(chǎn)品總結(jié)

這款板子是受朋友委托開發(fā)的，由于時(shí)間倉促，有些地方考慮不周，如尋光電路的光敏電阻的布置太靠邊緣等，將在后續(xù)版本中改進(jìn)。由于板子是用于兒童玩具產(chǎn)品，出于安全考慮，所以滅火功能部分并未采用煙霧傳感器。

【關(guān)于】立創(chuàng)商城（www.17719.cn）成立于2011年，致力于為客戶提供一站式電子元器件線上采購服務(wù)，成交量全國領(lǐng)先。自建6000多平米現(xiàn)代化元器件倉庫，現(xiàn)貨庫存超50000種。本文經(jīng)作者授權(quán)發(fā)布并標(biāo)注原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請注明出處。