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本作品為首屆立創(chuàng)商城電子制作節(jié)優(yōu)秀作品之一，經(jīng)作者枯凡（立創(chuàng)社區(qū)昵稱）授權(quán)發(fā)布并標注原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請注明出處，未經(jīng)允許不得用作商業(yè)用途。原文鏈接：

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一. 作品簡介

當提到恒溫電烙鐵，廣大電工首先想到的應該是一個936那樣的大家伙，然而那確實太大了，如果你帶著936出差的話（很不幸，我以前就帶著936跑過四五個城市）。這也是我這個便攜式恒溫烙鐵控制器的出生許可證，目標尺寸：普通U盤大小，以后出差時電烙鐵控制器就藏在J-Link的盒子里面，畢竟我出差必然要帶J-Link。供電則使用筆記本的適配器，或者其他直流電源，6V-24V之間都可以。

純屬個人工具，所以到目前為止也沒有給她穿個外殼，用料也是手邊有啥就用啥，參加本次活動也是想看看如果有很多朋友需要的話就改進一下結(jié)構(gòu)和用料，做到更小更便宜。

二. 作品亮點

1. OLED顯示屏，給控制器換一張萌萌的臉；

2. PID算法實現(xiàn)快速恒溫；

3. 卡爾曼濾波算法，告別噪聲干擾，還你一個漂亮的波形；

4. 串口控制臺（使用匿名科創(chuàng)的地面站，在此感謝?。?，調(diào)試利器；

5. STM32的雙ADC同步采樣，軟件上消除工模干擾；

作品制作過程中使用的技術(shù)價值可能遠遠超過產(chǎn)品本身。

三. 系統(tǒng)構(gòu)架圖

四. 原理圖

原理圖過于簡單，不做過多描述，直接上圖：

五. 材料清單（BOM列表）

單片機STM32F103CBT6   http://www.17719.cn/product/details_8796.html

電源芯片MP2307         http://www.17719.cn/product/details_33595.html

場效應管IRF7832        http://www.17719.cn/product/details_3384.html

功率電感10uH           http://www.17719.cn/product/details_55003.html

貼片晶z16M            http://www.17719.cn/product/details_13304.html

顯示屏 0.96’OLED

六. PCB實物圖

七. 軟件部分

 

 

串口控制臺實現(xiàn)實時溫度原始波形（藍色）和經(jīng)過卡爾曼濾波之后（紫色）；并可通過串口指令隨時調(diào)整卡爾曼參數(shù) FILTER@30@0.001@0.61 FILTER為指令識別，控制臺可以實現(xiàn)多種控制，比如PID參數(shù)調(diào)整或者其他任何參數(shù)修改。

@為分隔符；第一個數(shù)值30為測量噪聲即是measureNoise_R，第二個數(shù)值0.001為過程噪聲processNiose_Q，第三個參數(shù)為最初估計值，最好不要為0，否則濾波器會認為你給定的初值是最優(yōu)結(jié)果。

PID參數(shù)調(diào)整時的界面跟這個基本一致，可以隨時參照溫度響應曲線修改參數(shù)已達到理想的控制效果，PID參數(shù)整定是個體力活，在此就不做過多介紹了，有需要的朋友可以找我交流。

PID參數(shù)整定是使用指令格式為PID@kp@ki@kd  實際上此串口控制臺的通用格式為CMD_TYPE@para_1@para_2@para_3 目前支持三個參數(shù)，對參數(shù)數(shù)目沒有具體要求， 可以在程序中修改。

【關(guān)于】立創(chuàng)商城（www.17719.cn）成立于2011年，致力于為客戶提供一站式電子元器件線上采購服務，成交量全國領(lǐng)先。自建6000多平米現(xiàn)代化元器件倉庫，現(xiàn)貨庫存超50000種。本文由經(jīng)作者授權(quán)發(fā)布并標注原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請注明出處。