R6S黑眼：獨立攝像頭控制模組

2020-03-12 15:03:19閱讀量：2954來源：應用與分享

本文作者：立創(chuàng)EDA開源平臺 OSHWHub 用戶@Dimsmary，點擊查看原文章

打造一個BlackEye——彩虹六號里的黑眼。具體功能為：控制板通過NRF控制攝像頭的移動。

描述

1 項目開發(fā)工具(Project Development Tools)

1.1 單片機開發(fā)(MCU Development)

單片機使用的是 Atmega32U4 并使用 Arduino 進行開發(fā)。Atmega32U4 對應 Arduino 的 Leonardo

1.2 PCB繪制(Pcb Layout)

PCB繪制使用的是立創(chuàng)EDA

1.3 3D模型構建(3D Software)

SolidWorks.

2 文件內容介紹(File description)

2.1 3D_Model

包括了使用SolidWorks繪制的外殼源文件和用于3D打印的STL文件。

2.2 Arduino_Code

包括了黑眼和控制器的Arduino源代碼，不包括使用到的NRF/OLED庫。

2.3 PCB

包括了黑眼和控制器的PCB原理圖和PCB圖。

3 基本工作原理

Arduino代碼分為兩個部分：Master & Slave, Master為控制板的程序，Slave為黑眼的程序。

3.1 Master

3.1.1 運行機制：

在控制板啟動后，setup()部分將進行初始化。

1）初始化NRF模塊，啟動ACK模式。

2）初始化Analog IO: A0 A1。對應搖桿電位器。

3）初始化按鈕中斷。（按鈕直接使用中斷進行輸入，而不是掃描。反正中斷夠用XD）

4）初始化OLED 并顯示兩秒的 Black Eye 圖標。

初始化完成后，在loop()中控制板將不斷通過NRF發(fā)送數(shù)據(jù)(command 7)，并企圖獲取ACK返回包。

如果返回包的數(shù)據(jù)返回正確則連接成功，畫面進入工作模式。

ACK返回包中包括了以下信息：舵機速度，電池電壓，圖傳開關狀態(tài)，舵機開關狀態(tài)。

不論是否連接成功，控制板仍會發(fā)送控制命令：

command 1/2/3/4 :用于控制舵機

command 5/6/8: 用于控制舵機電源 / 圖傳電源 / 更改舵機速度

如果超過3秒發(fā)送Command7無應答則判定為連接斷開。

3.2 Master

3.2.1 運行機制：

與Master類似，setup()進行NRF和IO初始化。A0獲取電池電壓，control1/2用于開關控制圖傳和舵機電源的MOS管。

在loop()中將不斷接收Mster傳來的命令，處理后通過ack返回。

Github：https://github.com/Dimsmary/BlackEye

制作過程及演示視頻：https://www.bilibili.com/video/av79494813

制作過程：（詳細過程請查看上述視頻）

BOM-部分在售型號推薦(點擊商品編號可查看產品詳細信息)

您可以在上述立創(chuàng)EDA工程中下載完整BOM或直接在立創(chuàng)商城下單

工程附件：

Black_Eye.zip

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