注：10000元大獎！第二屆立創(chuàng)商城電子制作節(jié)火熱報名中！超低門檻、自由發(fā)揮、輕松入圍，更有第三方專家評委點評打分、榮譽證書和定制獎杯！報名成功越早設計時間越充足，按要求簡單發(fā)帖即完成報名，趕緊參加吧！官網(wǎng)介紹：http://www.17719.cn/go/17523dej

本作品為首屆立創(chuàng)商城電子制作節(jié)優(yōu)秀作品之一，經(jīng)作者ASSASSIN（立創(chuàng)社區(qū)昵稱）授權(quán)發(fā)布并標注原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請注明出處，未經(jīng)允許不得用作商業(yè)用途。原文鏈接：

http://club.szlcsc.com/article/details_719_1.html

1、作品簡介

改進開源的ESC電調(diào)設計，將4層板改為2層板，改進不適合國內(nèi)玩家應用的接口，更換部分器件，以適應常見器件。ESC電調(diào)可以應用在多旋翼和固定翼上，是一款優(yōu)秀的無刷電調(diào)，性能超級贊（唯一的缺點，也是它不能普及的原因：使用過于復雜，需要根據(jù)電機和槳葉進行調(diào)試，但是調(diào)試完成比市場上的好贏之類的要好用很多，所以不建議新手直接上手ESC）。

2、作品亮點

本作品為改進方案，如果說有特點就是，所有接口方便我們使用。另外就是完全開放PCB工程文件以及相應的資料，分享眾多航模玩家。

3、系統(tǒng)構(gòu)架圖

 

沒有畫系統(tǒng)的架構(gòu)框圖，大家將就著看看吧，其實原理非常簡單。采用反電動勢檢測法的無刷電機非導通相的電壓，獲取轉(zhuǎn)子位置，從而控制電機的三相電流依次有序?qū)?，利用PWM控制改變電壓輸出實現(xiàn)調(diào)速。采用反電動勢的永磁同步電機調(diào)速器控制策略為兩相半橋120°導通方式，兩相半橋各個開關(guān)管管采用H_PWM-L_ON的導通方式實現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速，可將其等效為直流電機的控制方式。

注意無刷電機是同步電機的一種，所以使用的時候要注意失步的可能。另外咱們航模用的電機不需要反轉(zhuǎn)和低速運行，所以啟動后反電動勢檢測轉(zhuǎn)子位置的精度是完全足夠的。

4、原理圖

5、實物圖材料清單（BOM列表)

6、PCB實物圖

7、調(diào)試上位機的描述

無刷電調(diào)采用QGroundcontrol的上位機，這個上位機軟件簡單實用，而且功能多充分滿足使用要求。

8、作品調(diào)試實驗臺演示

9、總結(jié)

首先感謝前輩們硬件-六、timegate、墨鳶等，感謝他們熱心的分享；

制作過程中主要是開源程序不符合我們中國人的習慣，而且其比較復雜，需要仔細對照著看。另外制作完成后，反電動勢不好實際測量，需要先將電機轉(zhuǎn)起來，然后再慢慢調(diào)試。

注：作者在原文中分享了開源資料，如有興趣，可到立創(chuàng)社區(qū)原帖下載查看：

http://club.szlcsc.com/article/details_719_1.html

「關(guān)于」立創(chuàng)商城（www.17719.cn）成立于2011年，致力于為客戶提供一站式電子元器件線上采購服務，成交量全國領(lǐng)先。自建6000多平米現(xiàn)代化元器件倉庫，現(xiàn)貨庫存超40000種。本文由經(jīng)作者授權(quán)發(fā)布并標注原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請注明出處。